AGV Transfer robot

Automatsko vođeno vozilo (AGV) je automatska oprema za rukovanje materijalom koja može realizirati prijevoz robe na fiksnim kanalima i automatski istovar. Kako bi se poboljšala učinkovitost rada i sigurnost AGV robota, primjena komunikacijske tehnologije u AGV robotu je vrlo važna.

U robotskom sustavu AGV, uobičajeno sredstvo komunikacije je bežična mrežna komunikacija, uključujući Wi-Fi, plavi zub，4G，5G itd. Usvojite bežične mrežne tehnologije kao što su 802.11b、4G、5G i tako dalje, može ostvariti međusobno povezivanje s glavnim računalom ili drugom opremom; stoga se poboljšava učinkovitost rada cijelog sustava. Bežična mrežna komunikacija ima sljedeće prednosti: velika brzina prijenosa, visoka stabilnost, snažno proširenje, nije potrebno ožičenje i jednostavna konstrukcija.

Međutim, u nekim posebnim prilikama bežična mrežna komunikacija je zabranjena. Podaci se pohranjuju lokalno. Nakon što AGV završi operaciju, podaci se učitavaju na glavno računalo. U ovom slučaju može se usvojiti samo žična komunikacija. Koristeći komunikaciju s nosačem napajanja, instalirajte nosač napajanja u gomilu za punjenje i instalirajte nosač vodova na AGV. Kada je priključak za napajanje AGV-a spojen na gomilu za punjenje, gomila za punjenje može puniti AGV. U isto vrijeme, AGV uspostavlja mrežnu vezu s glavnim računalom i može uploadati podatke.