RGV vođeno tračničko vozilo

Željezničko vođeno vozilo (RGV) automatizirani je uređaj za rukovanje materijalom koji može prevoziti robu duž fiksnih tračnica i obavljati potpuno automatski istovar. Za poboljšanje operativne učinkovitosti i sigurnosti RGV robota, komunikacijska tehnologija igra ključnu ulogu u njihovoj primjeni.

U RGV robotskim sustavima uobičajene komunikacijske metode uključuju bežičnu mrežnu komunikaciju kao što su Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G itd. Bežična mrežna komunikacija nudi prednosti kao što su visoka skalabilnost, nema potrebe za kabliranjem i jednostavna instalacija. Međutim, u teškim industrijskim okruženjima kao što su tvornice i skladišta, bežični signali su osjetljivi na smetnje. Kada se vozilo kreće velikom brzinom, latencija komunikacije se povećava i lako dolazi do prekida veze, što rezultira nestabilnom komunikacijom. Štoviše, u određenim posebnim aplikacijama bežična mrežna komunikacija može biti zabranjena zbog sigurnosnih razloga.

Broadband Power Line Communication (BPLC) koristi kabele RGV-a kao prijenosni medij, pružajući brz, stabilan i pouzdan prijenos podataka u stvarnom vremenu bez potrebe za dodatnim kablovima i bez utjecaja vanjskih smetnji. U elektroenergetski ormarić ugrađen je BPLC master uređaj, a na svako RGV vozilo ugrađen je BPLC slave uređaj. Korištenjem postojećeg fizičkog ožičenog povezivanja električnih vodova, sustav omogućuje samoformirajuće mreže, enkripciju podataka i dvosmjernu stabilnu komunikaciju velike brzine.