Podvodni robot / Cjevovodni robot

Podvodni roboti/cjevovodni roboti moraju raditi pod vodom ili u cjevovodima, glavno računalo treba pratiti stanje robota u stvarnom vremenu i izdavati upute za rad, robot prenosi video na glavno računalo u stvarnom vremenu. Zbog posebnog okruženja za upotrebu, kako uspostaviti stabilnu i pouzdanu komunikaciju u stvarnom vremenu između glavnog računala i robota?

Prva komunikacijska metoda koju treba razmotriti je CAT6A. Maksimalna udaljenost prijenosa kabela je samo 100 metara; slabljenje signala iznad 100 metara je vrlo ozbiljno. U stvarnom okruženju primjene većina scena prelazi 100 metara, a udaljenost prijenosa ne može zadovoljiti stvarne zahtjeve. A žica u procesu rada stalno se rasteže, sklona odspajanju.

Optička vlakna ne ometaju elektromagnetski šum zbog svog prijenosa, a udaljenost je velika i propusnost je velika, što se također koristi u podvodnim robotima. Međutim, optičko vlakno treba prilagoditi, lako se lomi, ima visoku stopu kvarova i skupo je.

Širokopojasni nosač koristi se za potpuno korištenje dvojezgrenog dalekovoda i može se postići prijenos velike brzine na velike udaljenosti. Brzina je do 100M, a udaljenost prijenosa običnog dalekovoda može doseći 500 metara, udaljenost prijenosa oklopljene upredene parice može doseći 1000 metara, a udaljenost prijenosa koaksijalnog kabela može doseći 2000 metara.

Prednosti širokopojasnog operatera: velika propusnost, velike udaljenosti, snažna skalabilnost, potpuno transparentno širenje podataka, stabilno i pouzdano, uključi i radi.